伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

伺服電動(dòng)缸主要替代氣缸,但是電控比較方便,工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多,開(kāi)門(mén)、升降、推拉,推力從10kg-100噸都可以做到。

要實(shí)現(xiàn)精確控制,滿足負(fù)載,一款合適的伺服電機(jī)必不可少,在配套選擇伺服電動(dòng)缸時(shí)要注意幾點(diǎn):

1、安裝空間,如果安裝空間比較局促,在安裝伺服電動(dòng)缸時(shí)一定要電機(jī)安裝長(zhǎng)度考慮進(jìn)去,安裝空間一定要大于電機(jī)+伺服電動(dòng)缸+行程長(zhǎng)度。

2、電機(jī)和伺服電動(dòng)缸法蘭安裝尺寸一定要計(jì)算準(zhǔn)確,一般廠商都會(huì)提供安裝尺寸圖。

3、電機(jī)力矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速一定要匹配工作時(shí)的需要參數(shù),否則無(wú)法達(dá)到所需要的負(fù)載推力和工作速度。

作為一種執(zhí)行器,電動(dòng)缸可以有很多種形式,不同的場(chǎng)合可以按照不同的技術(shù)要求選用不同結(jié)構(gòu),其主要組成部分有力傳感器、絲杠、壓頭、同步帶以及電動(dòng)控部分,下面簡(jiǎn)述一下電控部分。

1、控制箱外部:包括觸摸屏和電控按鈕兩部分,其中電控按鈕分為:急停、開(kāi)機(jī)(上電)、關(guān)機(jī)(斷電);觸摸屏能夠?qū)崟r(shí)(延時(shí)1秒)顯示電動(dòng)缸推進(jìn)的絕對(duì)坐標(biāo)值,而且還具有清零選項(xiàng)設(shè)置;觸摸屏上的一些控制功能可通過(guò)按鈕的形式做在電控柜上;

2、電機(jī)轉(zhuǎn)矩:會(huì)實(shí)時(shí)顯示,可實(shí)時(shí)(延時(shí)1s)顯示推桿推力大小,還可預(yù)設(shè)推桿推力最大保護(hù)值,其中推桿推力大小在程序中預(yù)輸入計(jì)算公式即可,不需要額外傳感器;

3、伸縮速度:實(shí)時(shí)(延時(shí)1s)顯示,還可輸入值進(jìn)行調(diào)整,而且可預(yù)設(shè)速度最大保護(hù)值;

4、移位:實(shí)時(shí)(延時(shí)1s)顯示,可輸入規(guī)定值進(jìn)行預(yù)定位移內(nèi)工作,還具有步進(jìn)位移設(shè)定檔:0.2mm、0.5mm、1mm、5mm四檔位移量步進(jìn)選擇,該四檔內(nèi)電動(dòng)缸速度0.1mm/s(或0.2 mm/s),還可預(yù)設(shè)位移最大保護(hù)值。