toyo電動缸測試系統(tǒng)的工作原理

中天機器人公司針對現(xiàn)有toyo電動缸試驗測試系統(tǒng)不能滿足電動缸特有性能的測試，且有操作比較復(fù)雜，系統(tǒng)不穩(wěn)定等缺點。研發(fā)了一套基于PC端作為上位機，C420 CAN 控制器為核心控制元器件，液壓缸及工作站作為額定載荷加載裝置，結(jié)合伺服驅(qū)動器的伺服電機數(shù)據(jù)采集，以及輪輻式壓力傳感器作為電動缸加載反饋裝置的測試系統(tǒng)。以下是此toyo電動缸測試系統(tǒng)的工作原理。

通過液壓工作站實現(xiàn)對加載液壓缸的控制對待測toyo電動缸進行額定載荷的加載。在電動缸活塞桿底部安裝輪輻式壓力傳感器，將傳感器與顯示器控制儀相連，可以實時顯示電動缸加載的大小。通過調(diào)整液壓工作站的溢流閥，同時觀察顯示控制儀上讀數(shù)可以將載荷調(diào)整至額定載荷，加載范圍可控制為（0～15）t。通過控制箱實現(xiàn)對待測toyo電動缸的運動控制，CAN 控制器可實現(xiàn)與伺服驅(qū)動器、壓力傳感器和PC端之間的實時通訊。在運動過程中液壓缸端部通過法蘭連接始終與待測toyo電動缸保持固定，以保證對待測電動缸的持續(xù)加載。

將待測toyo電動缸的伺服驅(qū)動器、輪輻壓力傳感器分別通過RS232串口與CAN 控制器相連接，驅(qū)動器可檢測伺服電動機的直流母線電壓、電流、實際轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)，同時輪輻傳感器內(nèi)實時壓力數(shù)值傳輸至CAN控制器內(nèi)。將CAN控制器與PC端通過CAN轉(zhuǎn)RS232通訊方式建立聯(lián)系，通過PC軟件端采集處理轉(zhuǎn)速、電壓、電流、壓力等數(shù)據(jù)，可以實時繪制各數(shù)據(jù)曲線以及toyo電動缸傳輸效率曲線。實現(xiàn)上位機PC端與試驗平臺數(shù)據(jù)的交互與處理。