醫用toyo滑臺結構設計

toyo滑臺是一種臺灣東佑達公司所生產的一種可以提供直線運動的機械結構，通常是配合伺服電機使用。它憑借多年來的發展，除應用于設備制造行業外，在醫療器械行業的應用也越來越廣泛，例如手術設備機械手在移動定位過程中會應用到高精度醫用toyo滑臺，它通過步進電機驅動滑臺為機械手提供精準定位，手術過程中若有需要，可使機械手托盤實現直線移動定位，同時托盤部分也可以實現360度旋轉。在實施解剖、傷口縫合等操作時，醫護人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上，傳送給手術醫生，醫用toyo滑臺平穩的移動及定位可以提升外科醫生操作效率。下面就來談談它的結構設計。

一、滑臺的功能要求

由于醫用toyo滑臺是用于臨床醫療領域的，因此需要通過電機對滑臺的驅動，主動帶輪開始轉動并帶動同步帶運動，同步帶帶動滑臺移動，從而實現托盤的直線往復運動，并實現精準定位，達到傳送藥品及醫療器械的目的。醫用toyo滑臺的控制部分由單片機來控制步進電機，可以有針對性的進行定位控制，按照實際手術操作流程來進行程序設計。

二、傳動部件的確定

醫用toyo滑臺的傳動裝置選擇的是同步帶，它是一種特殊的帶傳動，與普通帶傳動相比，其傳動特點是：鋼絲繩制成的強力層受載后變形小，齒形帶的周節基本不變，帶與帶輪間無相對滑動，傳動比恒定、準確；帶裝置薄且輕，可用于速度較高的場合，傳動時線速度可達10米／秒，傳動比可達10。

三、整體機械結構設計

醫用toyo滑臺的機械結構設計主要包括滑臺底座、導軌、滑塊、同步帶及同步帶輪、軸承、軸、電機法蘭、載物裝置的設計。滑臺底座設計應考慮所占空間、滑塊行程、底座承受力等問題；設計導軌應考慮導軌行程、尺寸校核、滑塊配合摩擦阻力等因素；設計同步帶系統主要考慮主動輪與電機軸有無軸向相對運動，用鍵來進行軸向固定；醫用toyo滑臺軸承的設計需要考慮選型、壽命、強度校核等問題；電機法蘭部分應當根據電機所選型號來設計。