ABB機器人是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。在現代生產過程中,ABB機器人被廣泛的運用于自動生產線中,ABB機器人雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,ABB機器人已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。

ABB機器人首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺ABB機器人。它的結構是:機體上安裝一個回轉長臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機構,控制系統是示教形的。1962年,美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數控示教再現型ABB機器人。商名為Unimate(即萬能自動)。運動系統仿照坦克炮塔,臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動;控制系統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用ABB機器人就是在這個基礎上發展起來的。同年,美國機械制造公司也實驗成功一種叫VewrsatranABB機器人。該ABB機器人的中央立柱可以回轉、升降采用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的ABB機器人,是后來國外工業ABB機器人發展的基礎。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學,麻省理工學院聯合研制一種Unimate-Vicarm型工業ABB機器人,裝有小型電子計算機進行控制,用于裝配作業,定位誤差小于±1毫米。聯邦德國KnKa公司還生產一種點焊ABB機器人,采用關節式結構和程序控制。

目前,ABB機器人大部分還屬于第一代,主要依靠人工進行控制;改進的方向主要是降低成本和提高精度。第二代ABB機器人正在加緊研制。它設有微型電子計算控制系統,具有視覺、觸覺能力,甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器,把感覺到的信息反饋,使ABB機器人具有感覺機能。第三代ABB機器人則能獨立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系,并逐步發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環節。