微型電動缸底座支耳斷裂及異響問題的解決方案

微型電動缸的工作原理是利用各種類型的電動機帶動不同形式的絲杠（或螺母）旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母（或絲杠）的直線運動，再由螺母（或絲杠）帶動缸筒或負載做往復直線運動。采用AC伺服電動機的微型電動缸，可以利用伺服電機的控制特性，很方便地實現對推力、速度和位置的精密控制。

隨著現代工業和裝備制造業的飛速發展，越來越多的電動缸被廣泛應用到軍事產品、煤礦設備、精密自動化等多個領域。下面針對某支架微型電動缸底座的支耳斷裂機產生異響問題，通過機理分析及試驗，提出了解決方案。

一、機理分析

1.梯形螺母和絲杠干摩擦產生異響。因為梯形絲杠和螺母的運動為滑動摩擦副，效率很低，對油脂的潤滑要求較高。所以通過以上試驗反饋情況可以斷定是由于電動缸內部潤滑不夠，經過多次舉升摩擦消耗掉了內部少有的油脂，造成螺旋副的干摩擦從而產生刺耳的聲音，并通過缸體放大。

2.斷裂機理。①母材問題：微型電動缸底座支耳采用焊接形式，母材為45號鋼，該材料為中碳鋼，焊接性能極差，需在多重工藝保障的條件下才能實現理想的焊接質量，如母材加溫、焊條加溫、氣體保護電弧焊，以及焊后及時去應力熱處理等措施。②焊縫問題；經實際檢查失效處斷口，發現電動桿底部支耳連接處，未開剖口，焊縫高度和寬度不足5ｍｍ，木材厚度約16ｍｍ。

二、現場試驗

根據以上的分析，對異響的微型電動缸進行反復試驗，發現在進行多次反復試驗后，缸產生了卡死現象，打開電動缸腔體，發現螺母的銅粉散落在絲桿周圍，絲杠表面無任何油膜。對另一個產生響聲的缸體進行涂抹油脂后，反復試驗并未產生異響，可以判定微型電動缸出現此故障的原因就是絲杠與螺母潤滑異常。

三、改進措施

1.微型電動缸的底座支耳及底座部分采用一體化整體加工制造，以替換原來的焊接制造方式。整體粗加工后先進行調制處理再進行精加工。

2.對微型電動缸的活塞桿進行重新清洗，內部加入充足的潤滑脂美孚100，替代原少量的低溫潤滑脂，使梯形絲杠在運動發熱時，螺母及絲杠表面能夠得到充分潤滑，使油膜不會因為高溫高壓而造成破壞。同時在活塞桿的頭端增加注油孔，便于運動多次或多年后維護便利。