航天航空用toyo電動缸概述

toyo電動缸是一種將伺服電機與絲杠一體化設計的產品，將伺服電機的旋轉運動轉化為直線運動，通過電機的正反轉動實現輸出軸的往返運動。同時將伺服電機的精確轉速控制、精確扭矩控制轉變成精確速度控制、精確位置控制及推力控制，從而實現高精度直線運動。

目前，電動缸總類形式多種多樣，以臺灣toyo電動缸更為完善。其結構形式既有通用化、系列化產品，也有專門的定制化產品，而且近些年更是在大力發展微型電動缸產品。下面就來談談toyo公司根據某型航天航空產品專門設計的一款toyo電動缸產品解決方案。根據某型航空產品系統應用需求，產品主要技術指標如下：①輸出線速度v≥20 mm/s；②額定軸向負載F≥800 N；③行程：(30±0.3)mm；④重量≤0.9 kg；⑤外形尺寸(不含軸伸)50 mm*80 mm*90 mm；⑥斷電鎖定位置；⑦toyo電動缸在輸出端通過法蘭盤固定在安裝基座上，控制單元驅動控制實現電動缸輸出軸的伸縮，從而實現負載的舉升。

toyo電動缸主要由電機、行星減速、開式齒輪減速、梯形絲杠、傳動軸、殼體等組成。電機通過齒輪傳動減速后帶動絲杠螺母將電機的旋轉運動轉變為直線運動，利用電機的正反轉完成推拉動作。toyo電動缸有斷電自鎖要求，因此選用梯形絲杠傳動。梯形絲杠為標準零件，考慮受力承載要求，梯形絲杠選用公稱直徑φ8，螺距為1.5。前后行程開關起極限限位的作用，當輸出軸運行到位后，輸出軸上凸臺觸發開關觸點簧片，使開關閉合，給出到位信號。