toyo滑臺設計時應注意的技術指標

隨著工業自動化進程的不斷加快，toyo滑臺在自動化工業領域被廣泛應用。它是由步進電動機或伺服電動機驅動，通過精密滾珠絲杠或同步帶、直線滑軌的組合傳動來實現滑塊的直線移動。在工業應用中toyo滑臺不僅需要良好的剛性和重復精度，其耐用性能、省力特性、負載能力都是在設計應用中應著重注意的參數。下面就來談談其在設計時應注意哪些技術指標。

1.分辨率。分辨率是指toyo滑臺移動系統可以分辨的更小位置增量，它不同于系統的更小控制增量。同樣涉及顯示器和數據采集的分辨率，通常取決于編碼器的輸出，但由于滯后，空隙等導致傳動系統的反應降低，大多情況下toyo滑臺系統的更小移動增量都不等于分辨率，除非編碼器直接測量傳動。

2.定位精度。toyo滑臺定位精度是指從基準位置開始向某個方向依次定位，測量。將實際移動的距離與指令距離之間的最大偏差作為精度測量值。對于一個給定的輸入，運動系統的精度跟實際位置的測量方式有很大的關系，所以對于toyo滑臺開環控制中的精度并不是一個很有意義的參數。

3.重復定位精度。重復定位精度是指toyo滑臺移動系統對同一個目標點進行７次重復定位，測量最大差值Δ，取±1/2Δ作為精度測量值。通常重復定位精度指的是單向重復定位精度，這個參數避開了系統的空回和滯后。

4.背隙（無效行程）。從基準位置向滑塊施加負載后卸載，將該基準位置與返回值之間的差值作為測量值。toyo滑臺軸向預緊不夠或者傳動鏈元件的嚙合不好導致背隙產生。

5.行走平行度。行走平行度是在滑塊上設置千分表，測量頭接觸基準面，進行移動和測量，將該計數的更大差作為測量值。

6.速度。更大速度是指移動臺正常負載情況下的最大速度，負載越輕速度越能達到最大，更小穩定速度依賴于運動系統驅動的穩定性。

7.導程。導程是指驅動軸每轉一圈，toyo滑臺所移動的距離。

8.慣量。物體抵抗運動的慣性量值。

9.負載。對于toyo滑臺來說，負載能力是指所允許的作用于移動臺臺面中心而且與運動方向和工作臺面垂直的合力（重力）的大小，驅動負載時須保證負載在允許的載重范圍以內。

10.靜態容許力矩、動態容許力矩。靜態容許力矩是在靜止狀態下，toyo滑臺直線運動單元在３個方向可以承受的力矩。動態容許力矩是指在行走距離為10000ｋｍ失效時，機械手在３個方向上可以承受的力矩。

11.允許伸出力臂長度。由于負載的慣性作用，負載伸出的力臂長度將對運行的精度、穩定性能產生影響，造成負載的振動、偏擺。允許伸出長度受靜態和動態允許負載影響，應保證力臂長度在允許伸出力臂長度之內。

12.原點及行程感應開關。toyo滑臺原點及左右極限開關一般選用光電傳感器。為了降低成本，在原點的另一側一般不安裝傳感器，其極限行程距離可在程式中寫入。

13.工作行程。工作行程即需要toyo滑臺移動的距離，選型時機械手的有效行程應大于工作行程。

14.安裝方向。單軸toyo滑臺的安裝方向是指電動滑臺驅動負載的方向，分為水平安裝、垂直安裝和傾斜安裝。垂直安裝中，為防止下滑產生危險，必須采用帶剎車的電動機。當toyo滑臺固定，而本體移動時，稱為倒置安裝，倒置安裝時須將滑臺本體的重量計入負載，應盡量避免此類設計。