伺服電動(dòng)缸測試系統(tǒng)的測試項(xiàng)目及構(gòu)成

伺服電動(dòng)缸測試系統(tǒng)主要是通過各種形式的運(yùn)動(dòng)對被測缸進(jìn)行行程、力、精度等項(xiàng)目的測試，根據(jù)安裝在測試臺(tái)上的拉繩位移傳感器，以及拉壓力傳感器等檢測元件實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)，對伺服電動(dòng)缸的性能進(jìn)行評估。電動(dòng)缸的測試項(xiàng)目及需求如下：

一是行程測試。更大行程測試通過測量伺服電動(dòng)缸從一個(gè)限位開關(guān)運(yùn)動(dòng)至另一個(gè)限位開關(guān)所經(jīng)過的距離來確定，電動(dòng)缸上裝配有推桿位置的反饋裝置，可實(shí)現(xiàn)更大行程的自動(dòng)測試。

二是定位精度測試。該項(xiàng)目分為定位精度和重復(fù)定位精度，在上位機(jī)對伺服電動(dòng)缸設(shè)定一定的速度，使得電動(dòng)缸重復(fù)做直線運(yùn)動(dòng)，設(shè)定一個(gè)目標(biāo)位置，使得電動(dòng)缸每次運(yùn)動(dòng)到指定位置就記錄運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，其運(yùn)動(dòng)實(shí)際位置與目標(biāo)位置的偏差，每次往同一個(gè)方向趨近，得到的多次測量結(jié)果為重復(fù)定位精度。

三是負(fù)載能力測試。 雙軸聯(lián)動(dòng)模式下，設(shè)定伺服電動(dòng)缸的速度并啟動(dòng)，使加載缸開始運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拉壓力傳感器上的力達(dá)到設(shè)定值后，同時(shí)保持加載狀態(tài)，維持加載力不變。

伺服電動(dòng)缸測試系統(tǒng)主要由工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC和相應(yīng)的傳感器組成.工控機(jī)作為上位機(jī)，通過運(yùn)動(dòng)控制卡對電動(dòng)缸進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)控制，通過OPC通信的方式實(shí)現(xiàn)控制, 通過PLC采集力、位移信息反饋到上位機(jī)界面進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；PLC作為下位機(jī)對檢測元件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集以及對液壓缸進(jìn)行控制. 上位機(jī)實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、測試項(xiàng)目選擇、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)顯示及監(jiān)控等功能.為實(shí)現(xiàn)可靠穩(wěn)定的傳輸和通信，系統(tǒng)采用OPC通信方式。