基于液壓動態加載的伺服電動缸測試系統

伺服電動缸是以伺服電機或步進電機為動力源，通過機械傳功機構，把電機的旋轉運動轉換為直線運動，并提供精確定位的裝置。與PLC智能控制系統結合能夠實現位置、推力及速度的精確控制，同時伺服電動缸還具有低噪聲、低振動、高速、節能、運行穩定等優點，在工業自動化、電子、汽車、國防軍工等領域都發揮著重要的作用。

目前，對伺服電動缸性能測試的深入研究還比較少，國內許多電動缸生產廠家對產品的測試一般都通過廠家工程師手動或者半自動完成，且測試系統測試項目較為單一，檢測效率較低，檢測結果不太理想，特別是在加載裝置方面，大多使用重物加載或者彈簧牽引等被動加載方式，試驗過程中無法動態調整加載載荷。為此，中天機器人公司提出了一種基于液壓動態加載的伺服電動缸綜合性能測試系統，該系統利用比例溢流閥控制的液壓油缸進行動態加載，采用工控機加凌華運動控制卡作為伺服電動缸的驅動單元，利用高精度拉繩傳感器以及力傳感器對電動缸的輸出特性進行檢測，還開發了基于LabVIEW的上位機軟件與基于S7-1200 PLC的下位機軟件，從而實現了伺服電動缸綜合性能的快速測試與結果分析。經過模擬軟件測試表面，該系統能進行比較完整的電動缸性能測試，且操作簡單方便。