toyo電動缸測試系統工作原理

toyo電動缸測試系統分為機械結構部分和電氣軟件部分。機械結構部分包括：電動缸加載試驗臺架、加載液壓缸、待測電動缸；電氣和軟件部分包括：CAN控制器、驅動器、輪輻式壓力傳感器、上位機軟件檢測系統以及電器、液壓控制元器件等。下面就對toyo電動缸測試系統的工作原理作個簡單的介紹。

通過液壓工作站實現對加載液壓缸的控制，對待測toyo電動缸進行額定載荷的加載。在電動缸活塞桿底部安裝輪輻式壓力傳感器，將傳感器與顯示器控制儀相連，可以實時顯示電動缸加載的大小。通過調整液壓工作站的溢流閥，同時觀察顯示控制儀上讀數可以將載荷調整至額定載荷，加載范圍可控制為(0~15)t。通過控制箱實現對待測toyo電動缸的運動控制，CAN控制器可實現與伺服驅動器、壓力傳感器和PC端之間的實時通訊。在運動過程中液壓缸端部通過法蘭連接始終與待測電動缸保持固定，以保證對待測電動缸持續加載。

將待測toyo電動缸的伺服驅動器、輪輻壓力傳感器分別通過RS232串口與CAN控制器相連接，驅動器可檢測伺服電動機的直流母線電壓、電流、實際轉速等數據，同時輪輻傳感器內實時壓力數值傳輸至CAN控制器內。將CAN控制器與PC端通過CAN轉RS232通訊方式建立聯系，通過PC軟件端采集處理轉速、電壓、電流、壓力等數據，可以實時繪制各數據曲線以及toyo電動缸傳輸效率曲線。從而實現上位機PC端與試驗平臺數據的交互與處理。