toyo伺服電機的驅動方式

toyo伺服電機的控制方式一般有以下三種：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。

轉矩控制：toyo伺服電機的轉矩控制方式是通過輸入外部模擬量或直接地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為：設定10V對應10Nm，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為5Nm；如果電機軸負載低于5Nm時電機正轉，外部負載等于5Nm時電機不轉，大于5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生)。toyo伺服電機的應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

位置控制：toyo伺服電機的位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度。由于位置模式中，脈沖的個數與電機的位置之間存在一一對應關系，因此可以對位置實現嚴格的控制，所以toyo伺服電機一般應用于有定位要求的裝置中。應用領域如數控機床、印刷機械等等。

速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，由于toyo伺服電機的速度模式不需要使用上位機進行上位運算及控制，只利用伺服驅動器來進行模擬量控制，所以速度控制模式對于簡化控制方式、節約成本有著重要意義。toyo伺服電機主要應用于汽車生產線等對速度有一定要求的流水線生產中。

在toyo伺服電機的控制系統中，電動缸多采用位置控制模式。位置控制模式中，控制器參數嵌入在伺服驅動器內部，無法實現參數的實時在線修改，不利于變負載工況下控制系統精度的提高，采用速度控制模式控制電動缸時，控制器參數實時在線可調，有利于控制精度的提高。