伺服電動缸系統組成和原理

伺服電動缸系統主要由電氣控制系統和機械傳動系統組成。其中，電氣控制系統主要包括動力源伺服電機、伺服驅動器和控制器，伺服電機又可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。下面就對伺服電動缸的原理作個簡單的介紹。

當給伺服電動缸系統發出位移指令后，通過伺服驅動器驅動伺服電機轉動，從而帶動機械系統進行運動，使執行部件推桿耳軸快速到達指令位置。目前伺服電動缸系統主要可以分為兩類：半閉環控制系統和全閉環控制系統，其主要區別就是機械環節有沒有位移傳感器。針對全閉環控制系統，由位移傳感器檢測推桿耳軸的實際位置，并將檢測信號通過A/D轉換并反饋到輸入端與輸入指令進行比較，將得到的差值進行放大和通過D/A轉換后驅動伺服電動缸朝著消除偏差的方向移動。

如果輸入信號與反饋信號的差值一直存在，在伺服電動缸驅動系統的作用下，伺服電機通過機械傳動系統帶著推桿耳軸不停的向偏差減小的方向運動，只有當輸入信號與反饋信號差值為0時，推桿耳軸才會靜止不動，即推桿耳軸的實際位移量與給定位移量相等，電氣控制系統停止工作對于半閉環伺服電動缸控制系統，推桿耳軸末端沒有加位移傳感器，推桿耳軸的位置能否精確到達指令位置完全依賴于機械環節的加工制造精度和機械系統的整體剛度。