伺服電機及故障類型簡介

伺服電機可以將電能轉化為機械能，在各類工業設備中應用十分廣泛，以交流永磁同步伺服電機更為常用。永磁同步伺服電機的優點是：功率密度較高、運行效率較高、轉子轉動慣量小等。

永磁同步伺服電機具有十分高的效率。原因在于與其他類型的電機相比，它的轉子是一個永磁體，不需要通電勵磁。永磁同步伺服電機中的永磁體磁場與定子的磁場相對位置固定，當定子通電后，定子磁場開始旋轉，因為磁力的作用，定子的旋轉磁場將帶動轉子開始旋轉。

永磁同步伺服電機由許多機械和電氣部分組成，比如轉子導條、轉子磁鐵、定子繞組、端環、軸承、齒輪箱。由于普遍存在的惡劣工業環境條件，使電機的每一部分都可能會發生故障。工業領域伺服電機失效通常是超過標準壽命、電源電壓或電流不穩定、過載或不平衡負載、惡劣的使用環境等原因所導致的，伺服電機故障主要有以電氣故障、機械故障、外圍電機驅動設備故障三大類。

永磁同步伺服電機的電氣類故障主要包括：電機繞組故障(主要由于繞組的絕緣層破損或高溫下損壞)；繞組的錯誤接線導致的電氣應力；導線的電阻過大以及接地錯誤或接地不良；機械類故障主要包括:轉子斷條、磁鐵破損、轉軸彎曲、螺栓松動、軸承故障、齒輪箱故障、氣隙不規則等；外圍伺服電機驅動系統故障主要包括：逆變系統故障、電壓源或電流源供電不穩定、電源線路的接觸不良等。