電動缸簡介

電動缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲杠副的直線往復運動，為負載提供驅動力并帶動其運動。電動缸主要由絲杠副、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲杠，絲杠副螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。

電動缸根據電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲杠的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電動缸，此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電動缸，基于這種機械結構，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。

電動缸是將絲杠與伺服電機一體化設計的一種模塊化產品，極大程度滿足了系統對驅動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電動缸裝配的電機均為永磁同步交流電機，與普通直流伺服電機相比，其最大的優勢在于增加了轉子位置檢測器，克服了傳統電刷和換向器帶來的種種限制，運行過程中能夠實時檢測轉子當前位置，這在精度上有了很大優勢。同時，為了方便地將電機當前轉子位置實時反饋，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現位置和速度的閉環控制。