ABB機器人IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB 6600之后，隆重推出新一代大型機器人。IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件為基礎，繼續保持維護簡單、更換方便及正常運行時間長的優勢。IRB 6640配備長度不等的手臂，能適應各種作業要求。

IRB6640ID（內嵌布線型）將工藝線纜內嵌于上臂，線纜緊隨手臂的運動而運動，脫離了無規律擺動。IRB6640靈活適應各類應用?加長的上臂結合多種手腕模塊，顯著增強了IRB6640對各種工藝過程的適應能力。機器人可向后彎曲到底，大大擴展了工作范圍，極適合在密集的生產線上作業，典型的應用領域包括物料搬運、上下料和點焊。針對不同作業環境，該機器人也提供不同型號，如鑄造專家型、鑄造加強型及潔凈室型。荷重更大，重量更輕點焊工藝線纜內嵌于機器人上臂，增強機器人動作的可控性，并具有其他多項優點∶如可預測線纜包壽命、降低備件成本、增強機器人緊湊性、以及提高線纜包運動模擬的可靠性。

ABB機器人IRB 6640最大的優勢之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重從185 kg增加到200 kg，滿足承重要求最高的點焊應用。該機器人最大有效荷重高達235 kg，是眾多重型物料搬運應用的理想之選。機器人還繼承了優異的慣性曲線特性，可處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機器人廣受歡迎的性能之一。IRB6640集高效生產、緊湊設計、簡便維修、低成本維護

簡化安裝維護

為方便維護，ABB機器人IRB6640新增了多項特性，如叉車叉槽結構簡化、機器人底腳空間擴大等。此外，機器人重量減輕近400 kg，安裝更輕松。

優化路徑精度IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技術，運動精度更高，進一步縮短編程時間、優化工藝效果。軟件還監控機器人內部負載，降低過載風險，延長機器人使用壽命。

被動安全功能

被動安全功能與特性包括負載識別、活動機械擋塊、EPS （電子限位開關）及高剛性鋼結構。