toyo電動缸測試系統(tǒng)的設(shè)計

toyo電動缸測試系統(tǒng)分為機械結(jié)構(gòu)部分：電動缸加載試驗臺架，加載液壓缸，待測電動缸；電氣和軟件：CAN 控制器、驅(qū)動器、輪輻式壓力傳感器、上位機軟件檢測系統(tǒng)以及電器、液壓控制元器件等。

一、toyo電動缸測試系統(tǒng)的硬件設(shè)計

toyo電動缸測試系統(tǒng)主要包括：安裝臺架、液壓加載油缸、輪輻壓力傳感器、CAN控制器、驅(qū)動器、顯示控制儀、PC以及開關(guān)按鈕等。由于測試需要給待測電動缸施加額定載荷，為方便系統(tǒng)的使用和操作。若采用toyo電動缸做為加載裝置，則需加載電動缸和待測電動缸做到同步運動控制，否則會導(dǎo)致待測電動缸的結(jié)構(gòu)發(fā)生損壞。而液壓缸通過對壓力閥值的調(diào)整可以做到自動泄壓，不會損壞待測toyo電動缸。壓力加載液壓系統(tǒng)主要通過調(diào)節(jié)溢流閥和節(jié)流閥來實現(xiàn)改變液壓加載馬達進出液壓缸的油壓差，并通過單向閥組成的液壓油路來實現(xiàn)加載馬達的正、反轉(zhuǎn)給液壓加載系統(tǒng)的補油。同等輸出功條件下，液壓缸結(jié)構(gòu)較電動缸更為緊湊，具有自動過載保護功能，液壓缸機械系統(tǒng)能進行自行潤滑，運動過程中功率損失產(chǎn)生的熱量可以由油液帶走，無需安裝額外的散熱系統(tǒng)。稱重傳感器是一種將重量信號或拉、壓力信號轉(zhuǎn)換為可測量的電信號，并將電信號輸出的裝置。

二、 toyo電動缸測試系統(tǒng)的軟件設(shè)計

toyo電動缸數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件界面，采用QT 為界面設(shè)計，使用QT 中C++作為語言框架進行開發(fā)，軟件功能分為數(shù)據(jù)圖表顯示區(qū)域和數(shù)據(jù)實時顯示區(qū)域。通過串口設(shè)置與PC 通訊連接的CAN控制器進行實時通訊，通訊頻率為2Hz，沒秒收集控制器各個參數(shù)兩個數(shù)據(jù)進行實時顯示和存儲。圖表顯示區(qū)域可以單獨顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計算數(shù)值，同時也可在綜合顯示區(qū)域進行整合統(tǒng)一顯示。右側(cè)數(shù)據(jù)實時顯示窗口為當(dāng)前各參數(shù)的實時讀數(shù)。