小型直線往復式toyo滑臺的結構設計

小型直線往復式toyo滑臺是一種能提供直線運動的機械結構，主要是用于臨床醫療領域的，需要載物或機械手等裝置。通過電機對滑臺的驅動，主動帶輪開始轉動并帶動同步帶運動，同步帶帶動滑臺移動，從而實現托盤的直線往復運動，并實現精準定位，達到傳送藥品及醫療器械的目的。小型直線往復式toyo滑臺的控制部分是由單片機來控制步進電機，可以有針對性的進行定位控制，按照實際手術操作流程來進行程序設計。

一、傳動部件確定

小型直線往復式toyo滑臺的同步帶是一種特殊的帶傳動，與普通帶傳動相比，其傳動特點是：鋼絲繩制成的強力層受載后變形小，齒形帶的周節基本不變,帶與帶輪間無相對滑動,傳動比恒定、準確；帶裝置薄且輕，可用于速度較高的場合，傳動時線速度可達40米/秒，傳動比可達10。

二、整體機械結構

toyo滑臺機械結構設計主要包括滑臺底座、導軌、滑塊、同步帶及同步帶輪、軸承、軸、電機法蘭、載物裝置的設計。滑臺底座設計應考忠所占空間、滑塊行程、底座承受力等問題；設計導軌應考慮導軌行程、尺寸校核、滑塊配合摩擦阻力等因素；設計同步帶系統主要考慮主動輪與電機軸有無軸向相對運動，用鍵來進行軸向固定;軸承的設計考慮選型、壽命、強度校核等問題；電機法蘭部分應當根據電機所選型號來設計；利用SolidWorks軟件對滑臺的結構進行了三維建模。