小型直線往復式toyo滑臺電機選型概述

小型直線往復式toyo滑臺的電機所需功率不高，但是需要控制啟停及精確定位。步進電機是用脈沖信號進行控制，將電脈沖信號轉換成和相應的角位移或線位移的電動機，其優點是可以在寬廣的頻率范圍內通過改變脈沖頻率來實現調速，快速啟停、正反轉控制及制動等，因此toyo滑臺電機在設計時都是選取的步進電機。

根據機械結構設計已知小型直線往復式toyo滑臺的水平往復運動的更大行程為400ｍｍ，由同步帶傳動；往復運動周期為4s；重復定位誤差≤0.05ｍ；查閱資料，若采用兩條導軌、兩個滑塊，Ｈ級精度，微間隙預壓時，摩擦系數在0.02與0.03之間，為防止小型直線往復式toyo滑臺電動機驅動功率不足，所以摩擦系數選取為0.04。

步進電機是一種專門用于速度和位置精確控制的特種電機，它旋轉是以固定的角度一步一步運行的。小型直線往復式toyo滑臺驅動機構設定為同步帶驅動滑塊滑動，因此應當根據摩擦系數等已確定參數計算出主動帶輪的更大扭矩，然后根據行程要求及時間要求算出更高轉速，然后根據更大扭矩及更高轉速選擇電機型號。

東佑達公司經過充分對比后，選擇60系列步進電動機作為小型直線往復式toyo滑臺的電機，型號為YK60HB56-03A，步距角1.8， 步距精度5%，軸徑8mm，額定電壓2.52V，額定電流2.8A，保持轉矩為1. 65Nm，額定功率為0.75kW，效率為75%，更高轉速為2825r/min，重量為0. 77kg。