toyo滑臺的類型及主要技術指標

從驅動方式上分，toyo滑臺有螺桿驅動與同步帶驅動，電動機可選用伺服或步進電動機。同步帶驅動的滑臺速度幾乎是螺桿驅動型的2倍，但定位精度低于滾珠螺桿，在注塑機機械手上有著廣泛的應用。從承載本體上分，toyo滑臺有鋁合金型材底座、碳素鋼底座、直線導軌直接承載3種結構。

toyo滑臺的主要技術指標如下：

1.分辨率。分辨率是指toyo滑臺移動系統可以分辨的更小位置增量，它不同于系統的更小控制增量。

2.定位精度。toyo滑臺的定位精度是指從基準位置開始向某個方向依次定位、測量。將實際移動的距離與指令距離之間的偏差作為精度測量值。對于一個給定的輸輸入，運動系統的精度跟實際位置的測量方式有很大的關系，所以對于開環控制中的精度并不是一個很有意義的參數。

3.重復定位精度。重復定位精度是指toyo滑臺移動系統對同一個目標點進行7次重復定位，測量更大差值，取士1/20作為精度測量值。通常重復定位精度指的是單向重復定位精度，這個參數避開了系統的空回和滯后。

4.背隙（無效行程）。從基準位置向滑塊施加負載后卸載，將該基準位置與返回值之間的差值作為測量值。toyo滑臺軸向預緊不夠或者傳動鏈元件的嚙合不好會導致背隙產生。

5.行走平行度。行走平行度是在toyo滑臺上設置千分表，測量頭接觸基準面，進行移動和測量，將該計數的更大差作為測量值。

6.速度。更大速度是指toyo滑臺正常負載情況下的更大速度，負載越輕速度越能達到更大，更小穩定速度依賴于運動系統驅動的穩定性。

7.導程。導程是指驅動軸每轉一圈，toyo滑臺移動的距離。

8.慣量。物體抵抗運動的慣性量值。

9.負載。對于toyo滑臺來說，負載能力是指所允許的作用于滑臺面中心而且與運動方向和工作臺面垂直的合力（重力）的大小。

10.靜態容許力矩、動態容許力矩。靜態容許力矩是在靜止狀態下，直線運動單元在３個方向可以承受的力矩。動態容許力矩是指在行走距離為10000km失效時，機械手在3個方向上可以承受的力矩。

11.允許伸出力臂長度。由于負載的慣性作用，負載伸出的力臂長度將對運行的精度、穩定性能產生影響，造成負載的振動、偏擺。toyo滑臺允許伸出長度受靜態和動態允許負載影響，應保證力臂長度在允許伸出力臂長度之內。

12.工作行程。工作行程即需要toyo滑臺移動的距離，選型時機械手的有效行程應大于工作行程。

13.安裝方向。單軸滑臺的安裝方向是指toyo滑臺滑臺驅動負載的方向，分為水平安裝、垂直安裝和傾斜安裝。

此外，在toyo滑臺的垂直安裝中，為防止下滑產生危險，必須采用帶剎車的電動機。當滑臺固定，而本體移動時，稱為倒置安裝。倒置安裝時須將toyo滑臺本體的重量計入負載，應盡量避免此類設計。